DI COSA SI TRATTA
La Robotica e la Fabbricazione Digitale (Stampa 3D) giocano un ruolo significativo nella trasformazione della manifattura e sono strumenti fondamentali per l’edificazione del futuro, grazie alle potenzialità offerte da digitalizzazione, tecnologie innovative e nuove tecnologie di costruzione. Gli obiettivi della sperimentazione nel laboratorio di Robotica 3D sono in linea con gli obiettivi di Horizon Europe e l’agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile delle Nazioni Unite, in particolare il goal 12 circa il consumo e la produzione responsabili.
Le tecnologie del laboratorio per la stampa 3D si basano sulle seguenti soluzioni/dispositivi/macchine: sistemi di scansione e stampa 3D per componenti in materiali diversi e per la stampa anche in dimensioni medio-grandi.
Le tecnologie per la progettazione e prototipazione di sistemi robotici faranno uso di manipolatori e basi mobili collaborative, bracci antropomorfi con diversi gradi di libertà, robot autonomi su ruota, carrelli automatici per la produzione e l’automazione industriale.
COSA PROPONE
Il Laboratorio di Robotica 3D si pone come un ambiente in cui le tecnologie della robotica e della stampa 3D potranno essere applicate con soluzioni innovative non solo nei settori classici come la manifattura e la produzione industriale ma soprattutto in settori emergenti nel campo della digitalizzazione come quello delle costruzioni. Il Laboratorio diventerà il luogo di riferimento per tutte le varie realtà industriali presenti sul territorio che esprimono un forte bisogno di innovazione a livello di automazione industriale, robotica di precisione e applicazioni robotiche.
La collocazione del Laboratorio a Matera fornirà un ulteriore elemento di contaminazione e collaborazione tecnologica non solo con il territorio lucano ma anche con quello pugliese, andando a creare un vero e proprio asse di innovazione tra il capoluogo pugliese e la città di Matera. Il Laboratorio sarà di interesse per tutte le realtà tecnologiche che ruotano attorno alla robotica e alla stampa 3D andando così a creare un hub di mutuo scambio di conoscenza in grado di offrire un luogo di networking che si va ad integrare in maniera organica con tutte le attività degli altri laboratori della casa delle tecnologie.
Il Laboratorio rappresenterà nel breve periodo un’officina evoluta al servizio dell’incubatore di startup innovative legate al mondo dei “dispositivi e macchine intelligenti”. Grazie al forte connubio tra l’aspetto legato alla robotica e quello legato al 3D manufacturing, il laboratorio sarà il luogo ideale per la progettazione, sviluppo e test di nuove soluzioni robotiche. La stampa 3D, ove possibile, potrà essere a supporto della creazione di nuovi pezzi meccanici, macchinari e strumenti robotizzati grazie all’uso di materiali per stampa innovativi con una consistenza prossima a quella del metallo.
Nel lungo periodo sarà il riferimento di piccole e medie aziende sia dal punto di vista dell’innovazione e della digitalizzazione che per la possibilità di elevare il loro livello di conoscenza sulle tecnologie abilitanti della stampa 3D, del digital manufacturing e della robotica collaborativa.
OPPORTUNITÀ
OPPORTUNITÀ
Attività e Use Case perseguiti dal laboratorio
Le attività di studio e di ricerca saranno sviluppate nei seguenti use case
USE CASE 1
Utilizzo del braccio robotico per progettare e sperimentare nuove tecniche per rinnovare i processi di produzione in ambito manifatturiero
USE CASE 2
Utilizzo del robot collaborativo per progettare e sperimentare lavori in sicurezza con gli operatori umani grazie a tecnologie quali feedback di forza, servomotori a bassa inerzia, attuatori elastici e tecnologia di rilevamento delle collisioni che limitano le loro capacità di potenza e forza a livelli di contatto sicuri;
USE CASE 3
Utilizzo del robot collaborativo in vari campi applicativi a livello industriale come l’asservimento alle macchine, l’imballaggio, la pallettizzazione e l’assemblaggio;
USE CASE 4
Applicazione delle tecniche dell’Intelligenza artificiale e del machine learning, del deep reinforcement learning alla robotica con sperimentazioni sul braccio robotico e robot collaborativo;
USE CASE 5
Utilizzo del braccio robotico per applicazioni nel settore delle costruzioni in collaborazione con la stampa 3D
USE CASE 6
Processi di produzione con stampa 3D e robot programmabili
USE CASE 7
I nuovi processi produttivi e il montaggio a secco
USE CASE 8
Utilizzo della stampa metallica per sostituzione di meccanismi su misura, prototipazione rapida formale e funzionale, grazie alle potenzialità dei nuovi materiali stampabili di strumenti metallici, customizzazione di attrezzaggi terminali di macchine automatiche e robot